下边三个词语中，组成词语的两个字意思______（“相近”或“相反”），这样的词语我还知道：______、______、______。

①他已经累得jīn pí______力尽了，一下子坐到zuò______位上。

②bó bo______接到公司的命令后，lì kè______出发了。

③我很yuàn yì______帮妈妈干活儿。